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南网超高压:机器人下水全面“体检”跨海电缆
日期:2016-03-21 13:37


近日,在南方电网超高压公司广州局海口分局500千伏福山变电站,经过5个半小时的复电操作,随着咔嗒一声最后一组开关的顺利合闸,海南联网系统恢复带电运行状态,宣告为期12天的海南联网系统年度停电检修工作顺利完成。本次检修不仅对做好博鳌论坛年会保供电有重要意义,而且对海南省迎峰度夏用电、防台风抗大汛以及保障核电安全等意义重大。


据悉,本次检修是海南联网系统投运6年多来规模最大的一次,包括陆上设备检修及对31公里海底电缆开展综合检测等,合计超过三百个项目。时间紧、任务重、范围广、面临情况复杂。


本次检修通过应用水下机器人海狮Ⅲ、有源探测等高科技手段,对海缆路由的海底地形地貌、水下障碍物等情况进行探测、录像,掌握海底电缆运行状况,为采取相应的保护措施提供科学依据。


据海事方面信息,琼州海峡海况恶劣,洋流流速高达3节且流向多变,海床环境复杂,不仅给海狮Ⅲ作业带来极大挑战,也给现场施工作业人员提出了更高要求。为确保此次检修工作按计划完成,南网超高压公司制订了专项检修方案,该公司广州局海口分局还成立了鲟龙鱼海缆检测党员突击队等,在党支部带领下,党员冲锋在前,精心检修、连续奋战。


为确保检测质量和海缆安全,鲟龙鱼党员突击队在24小时不间断作业的基础上,每天组织广东电力设计院、水下机器人专家对检测日报进行分析,定期召开三方碰头协调会,及时总结,发现风险和不足及时调整、完善检测步骤。在浅水区海缆埋深检测中,海豹党员突击队队员战风雨、斗恶浪,不胜不休。为了得到更为精确的海缆坐标,小船不断地重复走S型路线,剧烈颠簸摇摆,突击队员们紧抓栏杆,顾不上抹去汗水、雨水,坚持开展工作。


这次检测工作挺辛苦,最难熬的是晕船、值夜班和没信号,但学到了很多水下机器人操作、有源检测等新技术,通过认真细致地监控及时发现问题、及时调整,也体现了我们海缆维护团队的专业价值。参加这次检修工作的海缆维护班班员张维佳说。





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水下机器人:海狮Ⅲ是国际先进的大型作业级水下机器人,作业水深可达2500米,可抗3节洋流。其配备的探照灯、摄像头和声呐可以精确分辨水下目标体,通过USBL对其进行精确定位,搭载TSS3500对海缆的路由和埋深进行精确探测。同时,借助巴拿马籍母船CSFUAN的船载DP系统,保持船舶和水下机器人位置的相对稳定,确保检测精度和水下机器人施工作业的安全。


有源探测:有源探测是通过向海缆加一个有源信号进行检测,这种检测技术不仅能精确定位海缆路由位置,还可以检测到海缆的埋深,而传统的无源检测只能找到海缆却不能定位到海缆路由。此外,有源信号还有效避免了外界电磁及其他信号的干扰,提升了检测精度。



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